深圳市普伦特科技有限公司国内成立2015年专注于一站式高性价比桌面级3D打印机技术的研发与应用，现已成为中国好的具规模的专业3D打印机研发及制造商之一。接下来与您分享3D打印机之基础硬件知识：
目前在某宝上卖3D打印机的商家中，有各式各样的花多眼乱的3D打印机。从专业的3D智造厂家的目光看来，这些打印机所应用的原理，技术手段基本上是大同小异的。对于商家来说，肯定会对自己所卖的产品有些广告成分（这个无可厚非），作为消费者和使用者的我们来说，选择功能和价钱都合适自己的打印机才是最重要的。
一、3D打印机基础知识
1.3D打印机的是由下面这几个部件构成的：
1）机体框架 :机体框架是各款打印机之间的最大差异的地方，总的说来有一个原则是不会违背的，就是结构的刚性！各款打印机都是主要采用三角形、矩形来作为机体结构的基本形状。因为打印机工作的时候，x轴、y轴是在不断的运动的，所以为了保证打印机的精度，喷头运动时的动量对机体的影响越小越好，最好的解决方法就是减轻喷头质量和提高机体刚性。
2）3D打印机机械轴是怎么回事：
机械轴就是XYZ轴运动的部件，主要有3种类型：
a.直角坐标型：XYZ轴成互为直角样子的，XY轴通常是由同步带接步进电机来定位的，Z轴则是由丝杆控制的。
b.三角爪型：其数学原理是跟直角坐标型一样，用笛卡尔坐标系原理的。只是将XY轴通过三角函数来映射到三个爪的位置上。
c.舵机转动型：舵机转动行型XY轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了（不懂的话看下文，有解释）。跟笛卡尔坐标系不同，所以在控制程序上有完全不同的代码。
从理论上来说不论是笛卡尔坐标系还是极坐标系，所表示空间中的一点都是一样的，也就是说，这些打印机的打印精度是一致的，不存在说用极坐标系的效果就不如笛卡尔坐标系的。（不要被商家忽悠哦！）
3）3D打印机控制电路
3D打印机控制电路的基本结构是由单片机、步进电机驱动、控制喷嘴热床的场效应管还有各种外出接口构成的。
单片机现在有两大种类：
a.用arduino MEGA 开源硬件作为基础部件，具体参数可以看这里。在单片机外面外加一个集成步进电机驱动、场效应管等外围电路的电路版。主要代表就是Ramps 、Ultimaker。这样的好处是减少了维护成本，把控制板分为核心板、扩展板和驱动板，即使在其中某一个板损坏时只需要更换坏的部分就可恢复使用，而且arduino MEGA 的资源较为丰富，扩展功能会比ATMEGA644P 、ATMEGA1284芯片要多。这种设计的缺点就是初次投入成本高，而且体积也会比单一控制板要大（原因不用我多说啦，多了一块扩展板是要体积和成本的嘛！）
b.直接用AMTELATMEGA644P 、ATMEGA1284等芯片直接将单片机和控制电路做在一起。主要代表是：Sanguinololu、Printrboard、GEN6、Melzi。这样的好处是体积较为小、初始成本稍微比第一类少一点。缺点就是后期维护困难，没有一定的电子维修基础和经验的handle得了的。基本上对于小白或者菜鸟来说，这种板能维修的可能性几乎为0.
4）喷嘴、热床
喷嘴主要分为两种：
a.一种是J-head，J-head的重量较轻，适合用在一些精度要求较高，或者机械轴负载能力较弱的结构中（三角爪型就用这个。）而且这个在万能的* 宝上价格相对便宜。
b.另一种是Budaschnozzle，这种喷头有主动散热和被动散热两种方式，MK7喷头就是采用这种结构的主动式散热。makebot 、reprappro的机器都是采用这种喷头结构作为默认结构。
当然这两种结构同样也是没有优劣之分，只有适合与不适合之分。我们DIY时可以根据自己实际的需要进行重新组合。
5）挤出机 ：挤出机主要分为直接挤丝(direct driver Extruder )、齿轮挤丝( Wade'sExtruder)和液体挤出三种类型。
我们平时常用的就是直接挤出和齿轮挤出两类型:
a.齿轮挤出机：步进电机用个小齿轮带动个大齿轮进行挤丝的：这种装置的的好处在于对于步进电机的电流，还有参数要求并不是太高，同时由于采用齿轮减速加力，因此挤丝力量会较好。这种装置的缺点就是结构复杂程度较高，维护起来想对来说会有点麻烦。
b.直接挤丝：步进电机直接接个挤丝轮进行挤丝的：这需要用较大扭矩的步进电机。这种结构的有点在于结构简单好维护，但是不适合长距离挤丝（喷头和挤出机之间的距离比较长，有些打印机为提高精度，会尽量减轻喷头的重量的，则需要将挤出机放在机身上，喷头到挤出机之间通过聚聚四氟乙烯管作为导管的。这时最好用齿轮挤出机了。）
6）电源：一般采用的ATX电源（电脑主机电源）、开关电源、 电源。这个只需要考虑电源是否在12-24V，电流是否在8A以上就可以了，整个打印机的最大消耗电源部件是喷嘴和热床，自己在选电源是最好是选质量较好的电脑电源和开关电源。去当地的电子城都会有卖的，一般价钱在100元以下。
2. 3D打印机运动控制的数学知识
对于3D打印机来说，也蕴含着丰富的数学知识——笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系，说白了就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。卡尔坐标，它表示了点在空间中的位置，但却和直角坐标有区别，两种坐标可以相互转换。
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